工業技術研究院

技術簡介

使用YoloV4深度網路架構，透過AMR上搭載之攝影機，偵測路徑上門扉開閉狀態

Abstract

Door open / close status decision module include two phases. In the first phase, part of door is detected by YoloV4. In the second phase, the door open / close status is concluded by the features extracted from the part of door detected in the first phase.

技術規格

每次偵測花費0.11秒，正確率97.14％

Technical Specification

The proposed module detection the door open / close status in 0.11sec per image, and achieve accuracy 97.14％.

技術特色

針對部份門扉之特性，以光達難以辨別門扉之開閉，導至AMR移動可能碰撞。透過YoloV4以偵側方式偵測門扉特定位置，搭配規則式判斷，以達到有效門扉狀態偵測

應用範圍

搭載RGB攝影機之移動載具

接受技術者具備基礎建議（設備）

Windows 10 x64 PC

接受技術者具備基礎建議（專業）

資工相關背景

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