工業技術研究院

技術簡介

國內運籌管理系統之交通管理大都採用路徑預約搭配路口會車才避讓的方式，容易因路段占用導致運載效能下降，而簡易的路口會車避讓方式也有造成系統死鎖需人為排除的疑慮

Abstract

Most domestic logistics management systems use path reservation combined with intersection negotiation for traffic management, which can lead to a decrease in transport efficiency due to occupied road segments. Additionally, the simple intersection negotiation approach may also give rise to concerns about system deadlock that requires manual resolution.

技術規格

機器人運載使用率73.19％

Technical Specification

Robot utilization rate is 73.19％.

技術特色

以動態排程技術優化執行任務排列組合，並以最低花費分配合適車輛數與多機運行路徑，提高運載效能 多機協作路徑規劃與時間窗交管演算法，減少多機衝突避免系統死鎖，目前模擬測試可減少多機對向衝突

應用範圍

機械、製作或半導體等有自動化運載需求產業

接受技術者具備基礎建議（設備）

軟體：Linux作業系統、ROS平台、運籌管理系統、分散式跨機控制套件 硬體：移載機器人、中央控制設備、wifi5以上通訊設備

接受技術者具備基礎建議（專業）

電機、電子、資工相關能進行演算法與系統整合之專業人才

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