工業技術研究院

技術簡介

將機器人運用於焊接製程，可大幅降低人力的負擔，隨著重勞力的作業缺工狀況嚴重，在焊接的加工與檢測需要耗費大量的勞力，並且目前品質無法直接控管以及瑕疵檢測的人工誤判，都將導致製程後的工件品質下降，面臨成本提高的問題

Abstract

Utilizing robots in the welding process can significantly reduce the burden on manpower. With a severe shortage of labor in heavy-duty operations, welding involves substantial manual effort in processing and inspection. The current inability to directly control quality and the risk of human error in defect detection can lead to a decline in the quality of workpieces after the manufacturing process, posing challenges of increased costs.

技術規格

自動化協作機器人焊接與路徑生成 路徑精度達±0.185mm 具備雷射與影像辨識金屬瑕疵檢測

Technical Specification

Welding paths for collaborative robots are generated in an automated way Path accuracy ±0.185mm Laser and image recognition for detecting metal defects

技術特色

以系統方式加以多機協作，同時進行焊接與檢測，可提升加工品質並且確保機器人的路徑精度，同時透過檢測可快速剃除不良，提高整體產線效率

應用範圍

製程品質改善

接受技術者具備基礎建議（設備）

軟體：機械手臂相關控制軟體 硬體：機械手臂相關控制硬體

接受技術者具備基礎建議（專業）

具加工技術背景

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