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工業技術研究院

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技術名稱: 機器人工具端觸控模組

技術簡介

當機器人進一步走向產業應用時,面臨了使用時需要額外專業人士、複雜的操作方式、換線時間冗長等瓶頸,形成機器人導入產線時的障礙,更無法為使用者創造實質效益

Abstract

As robots further advance into industrial applications, they face bottlenecks such as the need for additional professionals during use, complex operating methods, and lengthy setup times. These issues form obstacles to integrating robots into production lines and fail to create substantial benefits for users.

技術規格

工具端觸控模組,可促使操作員以最直覺的方式操作(拖曳)工業機器人,其具有8個平移方向、3個徑向旋轉、4段以上平移速度

Technical Specification

The tool-end touch module enables operators to intuitively control (drag) industrial robots. It features eight directions of translation, three radial rotations, and more than four levels of translation speed.

技術特色

以機器人末端加載工具端觸控模組,可實現拖曳移動之直覺化操作方式

應用範圍

提升換線效率

接受技術者具備基礎建議(設備)

軟體:機械手臂相關控制軟體 硬體:機械手臂相關控制硬體

接受技術者具備基礎建議(專業)

金屬加工產業

技術分類 機械自動化

聯絡資訊

聯絡人:趙克傑 半導體設備技術組

電話:+886-3-5916684 或 Email:itriA40470@itri.org.tw

客服專線:+886-800-45-8899

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