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工業技術研究院

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技術名稱: 去中心化任務決策技術

技術簡介

機器人智慧製造系統隨著目前少量多樣化之彈性化生產製造趨勢,產線運作中時常面對需要變更機器人配置的情況,依目前的系統架構必須對所有機器人進行設定,設定程序繁複,且期間需要將產線暫停以進行中控系統的任務分配程式更新

Abstract

With the current trend of low-volume, high-variety flexible production in smart manufacturing systems, the production lines often encounter the need to change robot configurations. According to the current system architecture, configuration changes must be made for all robots, which is a complex and time-consuming process. Additionally, this requires temporarily stopping the production line to update the task allocation programs in the central control system.

技術規格

新加入之機器人次系統可於3分18秒完成設定上線

Technical Specification

The newly added robot subsystem can complete the setup and go online in 3 minutes and 18 seconds.

技術特色

減少新加入機器人部署時間 任務分派去中心化決策機制,防止單點狀況造成的產線停滯

應用範圍

機械產業、金屬製造加工業、半導體產業、LCD產業

接受技術者具備基礎建議(設備)

軟體:Ubuntu 18.04,ROS Melodic 硬體:CPU i5以上、記憶體32GB、SSD 128GB

接受技術者具備基礎建議(專業)

機電控制、機器人學

技術分類 機械自動化

聯絡資訊

聯絡人:劉清益 智慧機器人技術組

電話:+886-3-5912153 或 Email:RyanLiu@itri.org.tw

客服專線:+886-800-45-8899

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