技術簡介
本技術係以光學雷達(LiDAR)作為系統基件,藉由機器人作業系統(ROS),對LiDAR所感測之環境空間進行空間定位與地圖建置(SLAM),實現空間精準定位功能。
Abstract
This technology uses optical radar (LiDAR) as the system infrastructure, and uses robotic operating system (ROS) to perform spatial positioning and map building (SLAM) on the environmental space sensed by LiDAR to achieve precise spatial positioning.
技術規格
室內定位、室外定位
Technical Specification
Indoor positioning, outdoor positioning
技術特色
本技術係以光學雷達(LiDAR)作為系統基件,藉由機器人作業系統(ROS),對LiDAR所感測之環境空間進行空間定位與地圖建置(SLAM),實現空間精準定位功能。
This technology uses optical radar (LiDAR) as the system infrastructure, and uses robotic operating system (ROS) to perform spatial positioning and map building (SLAM) on the environmental space sensed by LiDAR to achieve precise spatial positioning.
應用範圍
農業機器人
接受技術者具備基礎建議(設備)
LiDAR、ROS、IPC
接受技術者具備基礎建議(專業)
機電整合
聯絡資訊
聯絡人:鄭世賢 科技農工系統技術組
電話:+886-6-6939310 或 Email:shixian@itri.org.tw
客服專線:+886-800-45-8899
傳真:+886-6-6939097