工業技術研究院

技術簡介

本技術針對國內慣行開放式畜舍，採用光學雷達與紅外線感測器來進行即時定位與地圖構建、路徑規劃以及路徑偏移與轉向校正，開發符合臺灣乳牛畜舍地板清潔之清糞機器人。

Abstract

This technology combine LiDAR and infrared Sensor for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), path panning, and Path Offset and steering correction. develop a automatic manure scraper robot that meets the floor cleaning of dairy farms in Taiwan.

技術規格

採用模組化底盤概念進行設計，包含：載具底盤、清潔及集糞模組、室內導航、自動充電、載具動力。

Technical Specification

Designed with a modular chassis concept, including: Vehicle chassis, cleaning and manure-removal module, indoor navigation, automatic charging, vehicle power.

技術特色

本技術針對國內慣行開放式畜舍，採用光學雷達與紅外線感測器來進行即時定位與地圖構建、路徑規劃以及路徑偏移與轉向校正，開發符合臺灣乳牛畜舍地板清潔之清糞機器人。This technology combine LiDAR and infrared Sensor for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), path panning, and Path Offset and steering correction. develop a automatic manure scraper robot that meets the floor cleaning of dairy farms in Taiwan.

應用範圍

畜牧業

接受技術者具備基礎建議（設備）

充電站0.5米*0.5米*0.7米；三相 AC 220V電源

接受技術者具備基礎建議（專業）

機電整合

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