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工業技術研究院

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技術名稱: 【先期技術】新式設施授粉機器人系統技術

技術簡介

本計畫以多自由度機械手臂與履帶式移動載具為工作基礎,在手臂末端工作模組,以氣動動力源方式,進行自花授粉行為,可解決溫網室內沒有蜜蜂授粉的問題。

Abstract

This project uses a multi-degree-of-freedom robotic arm and a tracked mobile carrier as the working basis, and the working module at the end with a pneumatic power source, which can solve the problem of the absence of honey bees in the greenhouse for pollination.

技術規格

移動機器人定位導航系統解析度±15公分;深度學習更換花型模型模組;自動空氣動力末端模組,壓力>5MPA

Technical Specification

The navigation resolution of the mobile robot is ±15cm;The flower deep learning model can change systematically;The end effector with pneumatic module and its 5 Mpa.

技術特色

"本計畫以多自由度機械手臂與履帶式移動載具為工作基礎,在手臂末端工作模組,以氣動動力源方式,進行自花授粉行為,可解決溫網室內沒有蜜蜂授粉的問題。 This project uses a multi-degree-of-freedom robotic arm and a tracked mobile carrier as the working basis, and the working module at the end with a pneumatic power source, which can solve the problem of the absence of honey bees in the greenhouse for pollination."

應用範圍

農業載具

接受技術者具備基礎建議(設備)

光達、RGBD攝影機、電動空氣壓縮機、定位導航、多自由度機械手臂

接受技術者具備基礎建議(專業)

機電整合

技術分類 農工淨零

聯絡資訊

聯絡人:陳博勳 科技農工系統技術組

電話:+886-3-5916774 或 Email:dennis.chen@itri.org.tw

客服專線:+886-800-45-8899

傳真:+886-3-5916774