技術簡介
本模組使用YOLOv8網路架構搭配統計性方法,以偵測畫面中物件並計算其深度
Abstract
By using the information acquired from the mounted RGB-D, the module can compute the depth of each object in the screen. These information are provided as the information of AMR movement decision.
技術規格
人員偵測正確率達91.7%,病床偵測正確率達97.4%
Technical Specification
The detection accuracy of people and hospital are 91.7% and 97.4%, respectively
技術特色
透過AMR上搭載之RGB-D攝影機,即時計算畫面物件之深度距離,以供AMR移動決策之參考依據
應用範圍
搭載RGB-D攝影機之移動載具
接受技術者具備基礎建議(設備)
•Windows 10 x64 PC
•影像物件解析技術
接受技術者具備基礎建議(專業)
資工相關背景
聯絡資訊
聯絡人:周茂良 數位轉型技術組
電話:+886-6-3847128 或 Email:norman@itri.org.tw
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