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工業技術研究院

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技術名稱: 搭載於移動載具之視覺基礎深度計算模組

技術簡介

本模組使用YOLOv8網路架構搭配統計性方法,以偵測畫面中物件並計算其深度

Abstract

By using the information acquired from the mounted RGB-D, the module can compute the depth of each object in the screen. These information are provided as the information of AMR movement decision.

技術規格

人員偵測正確率達91.7%,病床偵測正確率達97.4%

Technical Specification

The detection accuracy of people and hospital are 91.7% and 97.4%, respectively

技術特色

透過AMR上搭載之RGB-D攝影機,即時計算畫面物件之深度距離,以供AMR移動決策之參考依據

應用範圍

搭載RGB-D攝影機之移動載具

接受技術者具備基礎建議(設備)

•Windows 10 x64 PC •影像物件解析技術

接受技術者具備基礎建議(專業)

資工相關背景

技術分類 自主移動系統

聯絡資訊

聯絡人:周茂良 數位轉型技術組

電話:+886-6-3847128 或 Email:norman@itri.org.tw

客服專線:+886-800-45-8899

傳真:+886-6-6939200