工業技術研究院

技術簡介

目前同一場域內僅能有同款移動式機器人，異質多機器人的地圖座標與路徑碰撞衝突計算困難，不同機器人系統之間無法協作

Abstract

Currently, only the same type of mobile robots can be used in the same field. It is difficult to calculate the map coordinates and path collisions of heterogeneous multi-robots, and different robot systems cannot collaborate.

技術規格

‧支援3種不同格式(CAD、Grid Map、Graph)地圖之讀取與解析，具有上傳與預覽功能 ‧特徵點的搜尋與匹配，透過標準測試地圖來校正數據誤差，測試匹配誤差小於20cm ‧2台異質機器人能於同一場域，映射回基底座標之移動位置精度介於±200mm

Technical Specification

‧Supports reading and parsing of maps in 3 different formats (CAD, Grid Map, Graph), with upload and preview functions ‧Search and match feature points, correct data errors through standard test maps, and test matching errors less than 20cm ‧Two heterogeneous robots can map the moving position of the base landmark in the same field with an accuracy of ±200mm

技術特色

目前同一場域內僅能有同款移動式機器人，異質多機器人的地圖座標與路徑碰撞衝突計算困難，不同機器人系統之間無法協作

應用範圍

自動化、系統整合

接受技術者具備基礎建議（設備）

‧軟體 : Ubuntu 22.04 ‧硬體：CPU i5以上、記憶體32GB、SSD 128GB

接受技術者具備基礎建議（專業）

圖像處理、程式撰寫(C＋＋、python)

聯絡資訊