工業技術研究院

技術簡介

國內尚無足型機器人國產驅控一體關節動力模組，目前皆仰賴國外進口，促使國內足型機器人發值展受限，國產自製率＜5％，對於目前在國際上使用足型機器人作為巡檢、服務型...等皆無台灣的產品或零組件存在，台灣也尚未有足型機器人之產業發展

Abstract

There are no domestically produced integrated driving force joint modules for legged robots in Taiwan. Currently, they all rely on foreign imports, which limits the development of domestic legged robots and the domestic production rate is less than 5％. For the legged robots used for inspection and service in the world, there are no Taiwan-made products or components inside. Taiwan also has no legged robot industry development.

技術規格

‧最大輸出扭力140Nm、最高轉速15rad/s ‧900W馬達與驅動器一體化設計，馬達效率最高91.43％ ‧動力系統結構設計與齒輪系統，減速比1:8.66

Technical Specification

‧Maximum output torque 140Nm, maximum speed 15rad/s ‧900W motor and drive integrated design, motor efficiency up to 91.43％ ‧Power system structure design and gear system, Reduction ratio 1:8.66

技術特色

國內尚無足型機器人國產驅控一體關節動力模組，目前皆仰賴國外進口，促使國內足型機器人發值展受限，國產自製率＜5％，對於目前在國際上使用足型機器人作為巡檢、服務型...等皆無台灣的產品或零組件存在，台灣也尚未有足型機器人之產業發展

應用範圍

國內機器人廠商、系統商、設備商或終端使用者公司可藉由模組化導入自動化產線

接受技術者具備基礎建議（設備）

‧軟體：伺服FOC控制軟體、EtherCAT通訊軟體 ‧硬體：工業電腦、動力計

接受技術者具備基礎建議（專業）

馬達與驅動器設計、減速機設計、機構設計

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