工業技術研究院

技術簡介

一種無人機起降控制系統，當該無人機在降落過程中，該飛行控制單元持續調整無人機飛行姿態，並計算無人機水平與地貌之角度差與高度差，透過演算法計算出最佳解，將分成複數種(3種)情形做對應，腳架控制單元控制活動式腳架做相對應轉動，進而優化起降流程與降低難度。

Abstract

A drone take-off and landing control system that continuously adjusts the flight attitude of the drone during the landing process. By calculating the angle and altitude differences between the drone’s horizontal plane and the terrain, an optimal solution is computed through an algorithm. This solution is divided into multiple cases (3 cases) and the corresponding adjustments are made by the landing gear control unit. This system optimizes the take-off and landing process and reduces its difficulty.

技術規格

一種無人機起降控制系統，當該無人機在降落過程中，該飛行控制單元持續調整無人機飛行姿態，並計算無人機水平與地貌之角度差與高度差，透過演算法計算出最佳解，將分成複數種(3種)情形做對應，腳架控制單元控制活動式腳架做相對應轉動，進而優化起降流程與降低難度。

Technical Specification

A drone takeoff and landing control system that continuously adjusts the drone’s flight attitude during the landing process. The flight control unit calculates the angle and height differences between the drone and the terrain. Through algorithms, it determines the optimal solution, categorizing it into multiple scenarios (three types) for corresponding actions. The landing gear control unit adjusts the movable landing gear accordingly, optimizing the takeoff and landing process and reducing difficulty.

技術特色

此項技術為一種無人機起降控制系統，當該無人機在降落過程中，該飛行控制單元持續調整無人機飛行姿態，並計算無人機水平與地貌之角度差與高度差，透過演算法計算出最佳解，將分成複數種(3種)情形做對應，腳架控制單元控制活動式腳架做相對應轉動，進而優化起降流程與降低難度。

應用範圍

可透過與無人機整機輸出，或進行採購起降落控制系統、或者可進行IP技術移轉。 另外未來可延伸技術為：多地貌起降、飛行控制器輔助起降演算法。

接受技術者具備基礎建議（設備）

ITRI PRO無人機飛行控制器、ITRI PRO 腳架控制函式庫、伺服馬達及距離感測器。

接受技術者具備基礎建議（專業）

需具備有飛控與機械經驗之開發人員

聯絡資訊