工業技術研究院

技術簡介

本技術整合多模態感知與人機互動概念，透過生成式AI結合視覺與觸覺回饋，機器人可即時辨識物件與動態行為，並基於3D骨架解析人物動作與行為。力覺感知技術進一步確保物品夾取的自然與穩定。

Abstract

This technology integrating cross-modal perception with human-in-the-loop interaction, the system leverages generative AI combined with visual and tactile feedback, enabling robots to recognize objects and dynamic behaviors in real-time. By analyzing 3D skeletal data, it accurately interprets human movements and actions, while force-sensing technology ensures natural and stable object handling.

技術規格

三維力覺模組受力測試裝置整合控制器進行監測，感測數據回傳頻率達50Hz並可記錄數據

Technical Specification

3D haptic sensor data transmission frequency reaches 50Hz and can record data

技術特色

整合式技術不僅提升了人機交互的自然性與可靠性，未來若和其他感知相融合，為智慧系統應用提供精準操作、個性化服務及高效協作開創全新的可能性，大幅提升系統的精確度和靈活性，和適應不同的操作情境需求。

應用範圍

家庭助理、健康照護、教育輔助與娛樂互動等智慧生活場景中

接受技術者具備基礎建議（設備）

個人電腦

接受技術者具備基礎建議（專業）

軟體設計能力

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