工業技術研究院

技術簡介

透過外掛工業電腦與商用控制器之可程式化介面提供多軸複合化工具機線上防碰撞與加工模擬。可擴充應用至工業用機械手臂與彈性製造單元

Abstract

Provide on-line collision avoidance and machining simulation with a plug-in industrial computer and programmable interface of commercial controllers. This technique is also applicable in industrial robots and flexible manufacturing cells.

技術規格

線上切削模擬與監控：可建構機台運動模型、胚料、夾具與刀具模型，偵測材料移除結果，進行線上3D切削模擬，亦可檢視各視角，提升加工觀察方便性。 線上碰撞檢測及防護：以線上防碰撞技術，建構現場操作人員使用上的安全防護技術，提升加工準備時間上之效率。防撞反應時間＜150毫秒

Technical Specification

On-line machining simulation:construction of machine kinematics model,workpiece,fixture and tool model. Detecting material removal between tool and workpiece.On-line collision detection and protection:collision detection time<150ms

技術特色

提供現場操作員最後一道安全防線，減少因人員失誤造成的機台、工件損壞成本與人員受傷

應用範圍

高階多軸工具機、高階複合化工具機、工業機械手臂、彈性製造單元

接受技術者具備基礎建議（設備）

高階多軸工具機、高階複合化工具機、工業機械手臂、彈性製造單元

接受技術者具備基礎建議（專業）

【1.需具備之專業人才】：基礎軟體開發(C++/C#/VB程式設計能力) 【2.需具備之相關技術】：工具機控制器通訊介面

聯絡資訊