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工業技術研究院

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技術名稱: 車輛周圍障礙物偵測技術

技術簡介

本系統主要基於四顆攝影機即時針對車輛周圍障礙物偵測,透過聲響及影像警示,輔助駕駛者避免駕駛疏忽等因素所造成的交通事故,進而提升行車安全。

Abstract

Based on the four camera,the system develop a obstacle detection of srround vehicle, through sound and video alarm to warn the drivers to avoid accidents.

技術規格

1.扭曲校正180度 2.即時影像無縫接合20fps 3.側方偵測範圍可達0.5~4m,前/後方達0.5~6m 4.影像輸出解析度最大可達480*480 dpi

Technical Specification

1.Distortion correction 180° 2.Real-time image seamless stitching 20fps 3.Side 0.5~4m,Front/rear 0.5~6m 4.image output resolution 480x480 dpi

技術特色

本年度以開發車輛周圍障礙物偵測技術為目標,應用在低速行駛的狀態下,提供駕駛者周邊移動障礙物狀態,並將移動障礙物對應到全周影像鳥瞰系統輸出。技術包含:移動障礙物偵測及影像資料融合。目前在多通道影像嵌入式平台架構上,設計出影像處理速度符合20 fps效能之韌體。另外,硬體平台亦符合國際EMI/EMC測試驗證規範,可協助廠商快速產品化,縮短開發時程。

應用範圍

一般轎車、大型商用運輸車輛

接受技術者具備基礎建議(設備)

-Visual DSP C/C++ 開發環境 -Matlab

接受技術者具備基礎建議(專業)

電子/資訊/數位訊號處理

技術分類 汽機車與自行車

聯絡資訊

聯絡人:陳斌勇 智慧車輛技術組

電話:+886-3-5915817 或 Email:kelvin_chen@itri.org.tw

客服專線:+886-800-45-8899

傳真:+886-3-5820452