技術簡介
智慧型機器人手眼力協調控制技術,結合力量控制模組以及視覺處理模組,整合力量控制與高速視覺平行化處理技術於控制器核心,實現高性能與高彈性化之機器人系統,提升用於人機協同之直覺式順應教導以及高效能視覺處理。此技術已申請台灣及中國大陸之專利。
Abstract
Combined with compliant control module and image processing module, the eye-hand-force coordination is a essential technology to enable robots to achieve high performance and flexible manufacutring. This technology also benefits human-machine collaboration for intuitive teaching and high-speed image processing.
技術規格
1.手眼力協調機器人控制器,包含高效能視覺處理、運動控制、力量控制等模組,達到卡氏控制頻率1kHz。
2.動態物體追蹤之複合式視覺模組,,於工件移動速度60mm/sec下,空間定位精度±1.5mm。
Technical Specification
1. Hand-Eye-Force coordinating robot controller including high-speed vision module, motion control module and force control module, and achieve 1kHz real-time control frequency.
2.The dynamic visual object tracking module accuracy ± 1.5mm at workpiece speed 60mm / sec
技術特色
直覺式順應教導技術,無須外加感測元件,即可達到lead-through之順應教導功能,提高生產作業之效率。結合Read-on-fly與Looks ahead control技術完成動態物體追蹤,完成線上工件取放。
應用範圍
工業機器手臂(A-type, Delta-type, SCARA等)、醫療用機器手臂。
接受技術者具備基礎建議(設備)
機器手臂硬體。
接受技術者具備基礎建議(專業)
專業人才:電控背景。
聯絡資訊
聯絡人:游鴻修 智慧機器人技術組(0Q000)
電話:+886-3-5916576 或 Email:godo@itri.org.tw
客服專線:+886-800-45-8899
傳真:+886-3-5913607