技術簡介
本技術為針對XXY對位平台PC Based 精密運動控制系統所開發之數學運算模式,用於進行工作平台之精確定位。利用PC Based數控系統整合軸控卡,開發XXY精密對位運動平台之自動化軟體,亦即利用數控系統控制微動馬達,以數學模式計算出定位資料,運用電腦數控系統控制平台移動,達成相對於標靶中心座標之三軸致動器精確對位。
Abstract
A mathematical model is developed for precise XXY-stage positioning with PC based controller. With mathematical model, movement distances of 3 motion axes, according to target position of XXY-stage, can be determined. By PC based controller, XXY-stage can be moved to right distances of 3 motion axes. XXY-stage can be precisely moved to target position.
技術規格
1.XXY運動平台架構
2.微動精密對位技術
3.XXY對位平台定位運算模式
4.電腦數位運動控制整合
Technical Specification
1.Architecture of XXY stage
2.Micro-step precision alignment technology
3.Mathematical Model for XXY Stage positioning
4.PC based digital motion control
技術特色
XXY平台是一種微距式的移載定位平台,大量使用於工業用途,經常應用於有預定位置的控制系統中。在本系統中,採用PC based數控系統以標靶為運動行程基準中心進行位置比對,再以發展出的定位運算模式處理訂位資料,運用階層控制理論執行平台移動,通過PC數控系統控制馬達執行運動,達到加工或檢測物與基準標靶的對位。
應用範圍
電子與精密機械高科技產業
接受技術者具備基礎建議(設備)
精密機械加工、設備組立、電控配線、馬達控制
接受技術者具備基礎建議(專業)
數值控制工具機原理相關基本知識
聯絡資訊
聯絡人:卓連益 智慧節能系統技術組
電話:+886-3-5913809 或 Email:microjet@itri.org.tw
客服專線:+886-800-45-8899
傳真:+886-3-5820050