工業技術研究院

技術簡介

● 高速高精度3D光學感測 ● 複雜3D物件比對追蹤 ● 3D視覺Sensor Fusion系統整合 ● 3D影像人流分析技術

Abstract

none

技術規格

● 3D空間解析度： ≦ 0.25mm @ 1000mm ● 3D場景更新速率：≧10 fps ● 複雜物件比對追蹤時間：≦ 0.2秒 ● 全自動3D整合校正精度： ≦ 0.2mm ● 人流分析準確率： ≧ 90%

Technical Specification

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技術特色

高智慧化3D視覺技術感測應用，提供高精度的3D視覺定位及辨識。可整合機械臂在任意堆疊環境感知多組最佳取放工件之3D姿態，再以sensor fusion系統整合提供機械臂最佳夾取運動規劃。可偵測人物3D位置，提供更精準穩定的人流分析，可應用於門禁保全、商業人流分析等系統。

應用範圍

任意堆疊智慧自動取放、整列組裝、商用人流分析系統

接受技術者具備基礎建議（設備）

攝影機、投影機、運算系統、光學透鏡、機械手臂

接受技術者具備基礎建議（專業）

需具備有機器視覺, 3D圖學, 最佳化演算法與影像處理技術之開發人員

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