技術簡介
● 視覺導引機器手臂系統
● 無人搬運車系統
● 智能夾爪
● 最佳化排程
Abstract
none
技術規格
● 視覺定位範圍： 1.3m
● 視覺定位精度： ±0.74 mm
● 目標料件深寬比： 19 : 1
● AGV最大移動速度： 55 m/min
● 系統最大載重： 700 kg
● 可搭配排程管理進行整廠自動化
Technical Specification
none
技術特色
移動式視覺導引機器人系統主要開發機器手臂彈性化視覺導引系統，整合無人搬運車(AGV)，提供具移動性的工業機器人應用，透過無人搬運車承載六軸機器手臂，可大幅提高系統的彈性與智能化程度，亦可配合生產管理系統，進行整廠整線的系統規劃。
應用範圍
汽\機車產業、紡織產業、半導體產業、智慧倉儲搬運產業、智慧自動化設備產業
接受技術者具備基礎建議（設備）
Robot arm、AGV、IPC、高功率變壓器、Industrial camera
接受技術者具備基礎建議（專業）
具備視覺辨識演算法、機械手臂控制系統技術之開發人員
聯絡資訊
聯絡人：陳國彰 智慧微系統科技中心
電話：+886-6-3847136 或 Email：kerwin_c@itri.org.tw
客服專線：+886-800-45-8899
傳真：+886-6-3847294