技術簡介
此專利為一種與機器人相關之控制裝置及操作方法，可應用於協同作業上，核心技術包括人機介面及人機順應控制操作方法。
Abstract
This patent discloses a robot control device and operating method to assure the safety and convenience during man-machine collaborative operation. The core technologies include machine tactile sensory system and compliance control system.
技術規格
此專利為一種與機器人相關之控制裝置及操作方法，可應用於協同作業上，核心技術包括人機介面及人機順應控制操作方法。
Technical Specification
This patent discloses a robot control device and operating method to assure the safety and convenience during man-machine collaborative operation. The core technologies include machine tactile sensory system and compliance control system.
技術特色
建立新型態人機介面， 可應用於機器手臂順應控制或動力輔具智慧化加值。於實做上，相關材料、感測器製造、系統設計均為工研院機械所自主開發，並已技轉廠商生產製造。
應用範圍
協作型機器人；動力輔具
接受技術者具備基礎建議（設備）
硬體設備（機器人/輔具，包含控制器）
接受技術者具備基礎建議（專業）
具機電整合開發經驗
聯絡資訊
聯絡人：徐芳怡 智慧醫療與照護服務組
電話：+886-3-5912058 或 Email：fangxu＠itri.org.tw
客服專線：+886-800-45-8899
傳真：none