工業技術研究院

技術簡介

智慧機械手臂用力/扭力感測模組能夠偵測手臂末端在加工時的力/扭力。此感測模組之核心技術為全平面式力傳導結構設計與多軸解耦合結構設計，可將三維貼附之應變規製程簡化為二維平面貼附，大幅降低貼附組裝時間與誤差，提升組裝精度以縮短後續校正測試時間，且透過input housing 與transducer整合於一的設計可達到薄型化模組的目的。

Abstract

none

技術規格

● 力量範圍 Fx / Fy / Fz：±500 / ±500 / ±800 N ● 扭力範圍 Tz：±20 Nm ● 感測模組尺寸：< O60 mm ● Crosstalk：< 1%

Technical Specification

none

技術特色

1. 力/扭力傳感器採用全平面式應變貼附規製程與解耦力轉換結構技術，可大幅降低貼附組裝時間與誤差，並提升組裝精度以縮短後續校正測試時間 2. 採用input housing與transducer的整合設計以達到薄型化模組

應用範圍

機械手臂，加工設備(研磨，銑床，鑽床等)，電動手工具，測試系統

接受技術者具備基礎建議（設備）

1. 有限元性分析軟體 2. LabView/MATLAB等介面軟體 3. 應變規組裝製程治具/烤箱/thermocouple 4. 力/扭力測試平台 5. 示波器/電源供應器/DAQ/三用電錶

接受技術者具備基礎建議（專業）

1. 機械結構設計與模擬 2. 系統電設設計與模擬 3. 多軸力測試平台設計、模擬與產品測試 4. 多軸解耦矩陣設計與模擬 5. 組裝製程開發與設計 6. 軟韌體開發與撰寫 7. 金屬材料加工與分析

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