工業技術研究院

技術簡介

本技術利用環境間之人工或非人工特徵追蹤比對，使移動平台可達成於空間中點對點間導航。

Abstract

The technology uses the artificial or non-artificial features to track and compare the environment so that the mobile platform can achieve point-to-point navigation in space.

技術規格

1. 可偵測距離< 80 m 2. 行進間定位精度 <= ±30 cm

Technical Specification

1.Measuring Distance < 80 m 2.Localizing Error <= ±30 cm

技術特色

藉由所建立之空間輪廓地圖，無須於地面布置軌道或磁條，即可應用於室內導航中

應用範圍

自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV)

接受技術者具備基礎建議（設備）

移動平台、磁性與雷射感測模組

接受技術者具備基礎建議（專業）

電控、C語言、演算法開發等工程背景。

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