工業技術研究院

技術簡介

本技術提出一種利用雷射測距儀，對特殊設計之定位板進行距離估測，以獲得本身定位資訊之新型雷射導引定位方法，具有高精度，佈置簡單等特色。

Abstract

In this technology, a precise positioning method is proposed by using laser range finder and the specially designed positioning plate. The laser range finder measures the distance between the positioning plate and obtains its own positioning information. The technology has high precision, simple layout characteristics.

技術規格

1. 可感測定位板距離 1.5 m 2. 定位精度<±5mm

Technical Specification

1. Distance between sensor and landmark: 1.5 m 2. Positioning accuracy < ±5 mm

技術特色

藉由所建立之空間輪廓地圖，無須於地面布置軌道或磁條，即可應用於室內導航中。

應用範圍

自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV)。

接受技術者具備基礎建議（設備）

無人搬運車AGV

接受技術者具備基礎建議（專業）

電控、C語言、演算法開發等工程背景。

聯絡資訊