技術簡介
基於深度學習之物件辨識技術，其可在DrivePX2上達到30FPS
Abstract
deep learning-based multi-class object detection which could achieve 30 FPS on NVIDIA DrivePX2
技術規格
辨識距離18m 車速＜30km/h 系統更新率＜30FPS
Technical Specification
"detection range:18m
speed limitation: 30 km/h
FPS:＞30"
技術特色
本物件偵測模型使用了GoogLenet做為卷積神經網路之基底，其架構可使用NVIDIA之特製軟體(TensorRT)最佳化，使得基於卷積神經網路之行車即時物件偵測變得可能
特色：
1. 單一CNN，
2. 解讀CNN最後一層即可完成物件偵測辨識
3. CNN架構為眾深度學習框架所支援
應用範圍
各式車輛
接受技術者具備基礎建議（設備）
NVIDIA DrivePX2, Caffe, Driveworks, TensorRT
接受技術者具備基礎建議（專業）
資訊/電機
聯絡資訊
聯絡人：陳斌勇 智慧車輛技術組
電話：+886-3-5915817 或 Email：kelvin_chen＠itri.org.tw
客服專線：+886-800-45-8899
傳真：+886-3-5820452