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工業技術研究院

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技術名稱: 異質深度相機校正與檢測技術

技術簡介

異質深度相機校正與驗證平台可應用於多種深度相機與感測器之校正及驗證。本技術構建RGB-D深度相機檢測與校正平台,可應用至機器視覺、自駕感知、智慧醫療、AR、VR 與 MR 等裝置上,提供相關裝置生產業者產線上之校正與檢測能力,提升精度、良率與單位時間產量。

Abstract

Depth camera and multi-sensor calibration and verification technology are applied for development and manufacturing of machine vision, autonomous driving, medical, and AR/VR/MR devices. The calibration and verification results enhance the production quality and throughput.

技術規格

• 結構光RGB-D深度相機(baseline=31.8mm) 1m內平均對位誤差0.2794% • Active stereo RGB-D深度相機(baseline=125mm) 1m內平均對位誤差0.0784% 建置3D空間定位所使用之RGB-D深度相機檢測與校正平台,1m內平均檢測與對位誤差<0.5%。

Technical Specification

•Structured light color depth camera (baseline=31.8mm): average accuracy 0.2794% within 1m •Active stereo color depth camera (baseline=125mm): average accuracy 0.0784% within 1m Calibration and verification platform for 3D spacial positioning color depth camera: average verification accuracy <0.5% within 1m

技術特色

本技術提供深度相機校正與檢測技術: (1)檢測深度相機之誤差; (2)校正相機模組與投影模組因組裝造成的誤差;藉此協助建立深度相機之生產校正與品質檢測能力,以確保產品良率,並提供技術改良之依據。

應用範圍

可應用於自主機器人、自駕車、無人機、擴增/虛擬實境、智慧保安、醫療復健等創新載具

接受技術者具備基礎建議(設備)

光學取像、電腦視覺、影像處理、C++軟體

接受技術者具備基礎建議(專業)

具3D深度感測系統設計與製作基礎能力

技術分類 智慧視覺系統技術

聯絡資訊

聯絡人:林均蔓 智慧視覺系統組

電話:+886-3-5916705 或 Email:jmlin@itri.org.tw

客服專線:+886-800-45-8899

傳真:+886-3-5917531