工業技術研究院

技術簡介

建構發展人工智慧視覺高精度 3D 深度相機所需要之校正與檢測平台，以智慧型行動裝置與 AR/VR 裝置為主要應用載具，提供硬體平台及軟體套件，協助 3D 深度相機產業產線建立及生產效能的提升。 建置多元感測元件驗證檢測平台，空間定位自由度：6-DOF、誤差：中心區域(50％FOV)＜1％，提供AR穿透式顯示裝置虛實影像疊合檢測服務。 異質深度相機校正與驗證平台可應用於多種深度相機與感測器之校正及驗證。本技術構建RGB-D深度相機檢測與校正平台，可應用至機器視覺、自駕感知、智慧醫療、AR、VR 與 MR 等裝置上，提供相關裝置生產業者產線上之校正與檢測能力，提升精度、良率與單位時間產量。

Abstract

The calibration and verification technologies are established for the manufacturing, quality control, and thorughput enhancement of depth camera and depth camera with multi-sensors. This is a crucial methodology which has achieved to manage 6-DOF geometric errors within 1％ in consideration of the central 50％ area of the FOV. It is targeted to be applied for the development and manufacturing of machine vision, autonomous driving, medical, and AR/VR/MR devices.

技術規格

• 完成AR/MR眼鏡虛實影像疊合誤差檢測平台，使用AR HMD進行檢測，虛實影像疊合平均誤差：左眼0.89 pixel、右眼0.85 pixel。 • 完成使用機器手臂進行6-DOF AR眼鏡虛實影像融合檢測，中心區域檢測誤差＜0.64％。 • 結構光RGB-D深度相機(baseline=31.8mm) 1m內平均對位誤差0.2794％ • Active stereo RGB-D深度相機(baseline=125mm) 1m內平均對位誤差0.0784％ 建置3D空間定位所使用之RGB-D深度相機檢測與校正平台，1m內平均檢測與對位誤差＜0.5％。

Technical Specification

•Verification based on virtual and real image fusion for 6-DOF geometric errors: 0.64％ for the central 50％ area of the FOV •Structured light color depth camera (baseline=31.8mm): average accuracy 0.2794％ within 1m •Active stereo color depth camera (baseline=125mm): average accuracy 0.0784％ within 1m Calibration and verification platform for 3D spacial positioning color depth camera: average verification accuracy ＜0.5％ within 1m

技術特色

建置互動式顯示裝置檢測驗證平台，提供虛實影像融合精度檢測服務：(1)感測相機校正與驗證(2)標定棒AI辨識及空間定位演算法(3)八軸精密定位平台驗證3D空間標定精度。 本技術提供深度相機校正與檢測技術： (1)檢測深度相機之誤差； (2)校正相機模組與投影模組因組裝造成的誤差；藉此協助建立深度相機之生產校正與品質檢測能力，以確保產品良率，並提供技術改良之依據。

應用範圍

可應用於自行車、自主機器人、自駕車、無人機、擴增/虛擬實境、智慧保安、醫療復健等創新載具

接受技術者具備基礎建議（設備）

光學取像、電腦視覺、影像處理、C＋＋軟體

接受技術者具備基礎建議（專業）

具3D深度感測系統設計與製作基礎能力

聯絡資訊