工業技術研究院

技術簡介

可接收SIN/COS編碼器回授資訊，並使用EtherCAT全數位通訊技術回饋位置資訊

Abstract

This technology including the interface to receive the information from the SIN/COS encoder and returning position information back to the controller through the EtherCAT protocol.

技術規格

1.10 bit編碼器回授插補功能 2.Index Latch(Touch Probe)位置栓鎖功能 3.編碼器訊號異常提示 4.EtherCAT全數位通訊

Technical Specification

1.10-bit interpolation of encoder feedback. 2.Index latch(touch probe) function. 3.Abnormal encoder signal prompt. 4.EtherCAT communication protocol.

技術特色

使用插補器對於SIN/COS編碼器回授訊號進行插補，提升其解析度達1024倍，支援自動校正功能，免去第一次安裝編碼器時所需人工調整。藉由EtherCAT通訊技術確保位置回授的即時性，並可同時進行回授訊號品質監測、確保位置資訊的準確度。

應用範圍

工具機產業及相關自動化機械

接受技術者具備基礎建議（設備）

具EtherCAT通訊之控制器平台

接受技術者具備基礎建議（專業）

需具備有電子電路設計、初級程式設計人員

聯絡資訊