技術簡介
建立3+1多軸驅動器、RTEX與EtherCAT串列通訊、FPGA多軸驅動、DSP多軸驅動
Abstract
Setting up 3 + 1 multi-axis drive, RTEX and EtherCAT serial communication, multi-axis FPGA drive, multi-axis DSP drive
技術規格
輸出功率20kW 、RTEX與EtherCAT串列通訊、FPGA多軸驅動、DSP多軸驅動
Technical Specification
Output Power 20kW , RTEX and EtherCAT serial communication, multi-axis FPGA drive, multi-axis DSP drive
技術特色
建立一套可供國內工具機產業、Robot與產業機械全數位多合一伺服驅動共通關鍵模組,結合多軸伺服控制,高速串列通訊與百萬pulse等級編碼器,並將最佳化Power技術整合,使控制整體性能提高,驅動器整體成本可降20%以上。
應用範圍
工具機產業、機器人產業
接受技術者具備基礎建議(設備)
TI DSP、FPGA晶片、Orcad、PSIM
接受技術者具備基礎建議(專業)
電力電子、C語言能力
聯絡資訊
聯絡人:周柏寰 控制核心技術組
電話:+886-3-5913680 或 Email:phchou@itri.org.tw
客服專線:+886-800-45-8899
傳真:+886-3-5916741