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工業技術研究院

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技術名稱: 影像視覺辨識結合旋轉編碼器之定位技術

技術簡介

以Rotary encoder旋轉編碼器結合視覺變辨識技術,利用滾動光學尺演算法計算出座標之位移、選轉角度以移載物件,達成高精度定位模式。

Abstract

By Rotary Encoder combined with Image Recognition, we use Scrolling Optical Scale Algorithm ro compute the position and rotation angle of the coodonate to transfer object and attain the Position model of high precision.

技術規格

1.Rotary Encoder(旋轉編碼器)、座標式導引、視覺定位 2.位置重現性誤差<50mm

Technical Specification

1.Rotary Encoder 2.The error of position overlap is smaller than 50 mm

技術特色

Rotary Encoder(旋轉編碼器)座標式導引、視覺定位研究 位置重現性誤差<50mm

應用範圍

物流業、倉儲管理

接受技術者具備基礎建議(設備)

硬體:BeckHoff馬達、感測器、24VDC電池、125R防打滑輪子 軟體:BeckHoff控制器、PC、UI介面撰寫軟體

接受技術者具備基礎建議(專業)

基本數學演算推導能力、PLC設定與撰寫、可編輯資料庫之程式語言、物流相關知識、WMS

技術分類 U-智慧倉儲/物流

聯絡資訊

聯絡人:黃婉茹 智慧物流與供應鏈整合服務組

電話:+886-3-5912680 或 Email:wanwanru@itri.org.tw

客服專線:+886-800-45-8899

傳真:+886-3-5837446

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