工業技術研究院

技術簡介

本技術開發外骨骼機器人資訊上傳模組，此模組蒐集使用 中的資訊包含馬達角度、轉速數據與使用者生理數據並上 傳伺服器儲存，除可供專業醫療人員經由量化的數據評估 使用者的復健成效與使用情形，亦可規劃更適合使用者的 復健療程或運動項目。

Abstract

This project develops a module for exoskeleton robot that collects data from motors, users and uploads to the server. This system would provide medical people information in evaluating users.

技術規格

整合外骨骼馬達角度轉速訊號與使用者心率、肌電生理資 訊並上傳至伺服器儲存之模組。

Technical Specification

A module which receives signals of motors of exoskeleton robot and user physical data, and then uploads data to the server.

技術特色

本技術採用Linux整合及發送感測器訊號，與身障外骨骼行動輔具馬達透過ZMQ與Google Protobuf技術傳遞資訊，與GPS透過 UART，與心率感測器透過ANT+交換資訊，與EMG透過藍芽技術讀取，最後將訊號透過TCP/IP傳遞至伺服器儲存。

應用範圍

行動輔具、醫療器材、外骨骼機器人

接受技術者具備基礎建議（設備）

外骨骼行動輔具機器人

接受技術者具備基礎建議（專業）

電控、機械、物理治療、醫工等

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