工業技術研究院

技術簡介

建立6合1多軸驅動器、RTEX與EtherCAT串列通訊、FPGA多軸驅動、DSP多軸驅動

Abstract

Setting up 6 in 1 multi-axis drive, RTEX and EtherCAT serial communication, multi-axis FPGA drive, multi-axis DSP drive

技術規格

建立一套可供國內工具機產業、Robot與產業機械全數位多合一伺服驅動共通關鍵模組，結合3.2kHz速度迴路響應多軸伺服控制，4階振動抑制技術，高速串列通訊與百萬pulse等級編碼器，並將最佳化Power技術整合，使控制整體性能提高，驅動器整體成本可降20％以上。

Technical Specification

Establishing a set of all-in-one digital servo drive key modules for domestic machine tool industry, robot and industrial machinery. Combining with 3.2kHz speed response multi-axis servo control, 4th-order vibration suppression technology, high-speed serial communication and million-pulse encoder as well as integrating optimized power technology to improve the overall control performance and to reduce the overall cost of the drive by 20％ or more.

技術特色

建立一套可供國內工具機產業、Robot與產業機械全數位多合一伺服驅動共通關鍵模組，結合3.2kHz速度迴路響應多軸伺服控制，4階振動抑制技術，高速串列通訊與百萬pulse等級編碼器，並將最佳化Power技術整合，使控制整體性能提高，驅動器整體成本可降20％以上。

應用範圍

工具機產業、機器人產業

接受技術者具備基礎建議（設備）

TI DSP、FPGA晶片、Orcad、PSIM

接受技術者具備基礎建議（專業）

需具備電力電子、C語言能力之人員

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