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工業技術研究院

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技術名稱: 多軸整合伺服驅動技術

技術簡介

建立6合1多軸驅動器、RTEX與EtherCAT串列通訊、FPGA多軸驅動、DSP多軸驅動

Abstract

Setting up 6 in 1 multi-axis drive, RTEX and EtherCAT serial communication, multi-axis FPGA drive, multi-axis DSP drive

技術規格

建立一套可供國內工具機產業、Robot與產業機械全數位多合一伺服驅動共通關鍵模組,結合3.2kHz速度迴路響應多軸伺服控制,4階振動抑制技術,高速串列通訊與百萬pulse等級編碼器,並將最佳化Power技術整合,使控制整體性能提高,驅動器整體成本可降20%以上。

Technical Specification

Establishing a set of all-in-one digital servo drive key modules for domestic machine tool industry, robot and industrial machinery. Combining with 3.2kHz speed response multi-axis servo control, 4th-order vibration suppression technology, high-speed serial communication and million-pulse encoder as well as integrating optimized power technology to improve the overall control performance and to reduce the overall cost of the drive by 20% or more.

技術特色

建立一套可供國內工具機產業、Robot與產業機械全數位多合一伺服驅動共通關鍵模組,結合3.2kHz速度迴路響應多軸伺服控制,4階振動抑制技術,高速串列通訊與百萬pulse等級編碼器,並將最佳化Power技術整合,使控制整體性能提高,驅動器整體成本可降20%以上。

應用範圍

工具機產業、機器人產業

接受技術者具備基礎建議(設備)

TI DSP、FPGA晶片、Orcad、PSIM

接受技術者具備基礎建議(專業)

需具備電力電子、C語言能力之人員

技術分類 工具機業

聯絡資訊

聯絡人:周柏寰 控制核心技術組

電話:+886-3-5913680 或 Email:phchou@itri.org.tw

客服專線:+886-800-45-8899

傳真:+886-3-5916741