工業技術研究院

技術簡介

以工研院自行開發的高精度3D掃描量測系統，精密自動化機械等核心技術，呈現出精準的自動化深度感測掃描及建模的特色，快速取得物件尺寸及模型。透過與原設計的立體模型進行比對，可精確地分析尺寸誤差，修正生產參數。運用在自動化產線上精密工件識別、量測、自動導引定位校正、及檢測等，將大幅提高生產與品管效益。

Abstract

ITRI‘s robotic vision system integrates 3D camera with robotics to present a systematic solution for 3D exterior automated scanning and inspection. The system features rapid dimensional measurement and inspection especially on the acquisition of high accuracy depth from the scanning object. In comparison with the original drawings, deviations can be analyzed accurately. Applications such as in-line identification, measurement, automatic positioning, and inspections are the benefits to enhance productivity and quality significantly.

技術規格

3D測頭校正速度: ＜ 30 sec 掃瞄速度: 2~10fps (depend on camera resolution)

Technical Specification

. 3D Sensing calibration speed: ＜ 30 sec . Sensing speed: 2~10fps (depend on camera resolution)

技術特色

. Robot線上3D測頭自動校正技術 . Robot與3D測頭座標校正技術 . Robot 控制連續掃描與3D資料自動整合技術 . 三維模型資料比對與誤差分析技術

應用範圍

自動化產線上精密工件識別、量測、自動導引定位校正、及檢測

接受技術者具備基礎建議（設備）

a) 光機組裝與系統測試設備 b) 個人電腦

接受技術者具備基礎建議（專業）

a) 軟體設計能力 b) 光機設計能力 c) 具系統整合設計開發能力更佳

聯絡資訊