工業技術研究院

技術簡介

本技術應用於多軸機器人關節模組，並且完成了50W至400W等不同級距的關節模組，將馬達、減速機、驅動器、編碼器等關鍵零組件整合為同一模組中，使得機械手臂的組裝簡易許多，並且搭配乙太網路通訊(EtherCAT)達到多軸同動的性能，並且也同時解決配線設計與電控箱體積過大問題，提升我國機器人的國際競爭力。

Abstract

The technology is applied to a multi-axis robot joint module, and a joint module of different pitches, such as 50W to 400W, is completed, and key components such as a motor, a reducer, a driver, and an encoder are integrated into the same module, so that the robot arm The assembly is much simpler, and it is equipped with Ethernet communication (EtherCAT) to achieve multi-axis synchronous performance, and also solves the problem of excessive wiring design and electrical control box volume to enhance the international competitiveness of Taiwan‘s robots.

技術規格

1.50W、100W、200W、400W機器人專用動力模組 2.國際標準工業網路技術(EtherCAT) 3.高解析度定位控制(解析度＞17bit)

Technical Specification

1.50W、100W、200W、400W robot-dedicated servo drive 2. International Standard Industrial Network Technology (EtherCAT) 3.High resolution positioning control (resolution ＞ 17bit)

技術特色

開發機器人專用驅控器，將伺服驅動技術與控制器整合，並結合國際標準的工業網路，可以使機器人控制系統以全數位傳輸

應用範圍

機器人產業、產業機械…等

接受技術者具備基礎建議（設備）

機器手臂

接受技術者具備基礎建議（專業）

電機、自動控制背景

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