工業技術研究院

技術簡介

機器人控制器(eMIO)可接受外部感測器精度資訊，修正原機器人運動軌跡。(手臂速度200 mm/sec，驗證用手臂為AR605/AR607)

Abstract

The robot controller (eMIO) can receive accuracy information from external sensor and further correct the original motion trajectory of the robot. (robot velocity is 200 mm/sec, verification robot is AR605/AR607)

技術規格

1.適用於具開放式控制器架構之6軸關節式機器人 2.動態精度<0.25 mm@200 mm/sec(手臂速度) 3.驗證用手臂為AR605/AR607

Technical Specification

1. Applicable to the 6-axis articulated robot with open controller architecture 2. Dynamic accuracy <0.25 mm@200 mm/sec (robot velocity) 3.Verification robot is AR605/AR607

技術特色

(1)依照ISO 9283的測試標準。 (2)誤差回饋補償採用阻尼式軌跡平滑補償法。

應用範圍

高精度動態軌跡之機器人應用

接受技術者具備基礎建議（設備）

1.具開放式控制器架構之6軸關節式機器人 2.工研院eMIO控制器

接受技術者具備基礎建議（專業）

電子、電機、資訊、機械等工程背景、具C語言程式設計能力。

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