技術簡介
機器人控制器(eMIO)透過神經網路學習技術,自動適應不同荷重變化。(手臂荷重在10%~80%,驗證用手臂為AR605/AR607)
Abstract
The robot controller (eMIO) can automatically adapt to different load by neural network learning technology. (Robot load is 10%~80%, verification robot is AR605/AR607)
技術規格
1.適用於具開放式控制器架構之6軸關節式機器人
2.定點精度<0.25 mm@手臂荷重變化在10%~80%
3.驗證用手臂為AR605/AR607
Technical Specification
1. Applicable to the 6-axis articulated robot with open controller architecture
2. Static accuracy <0.25 mm@robot load change in 10%~80%
3.Verification robot is AR605/AR607
技術特色
(1)依照ISO 9283的測試標準。
(2)針對機器手臂在不同負載條件下而產生的誤差,進行各公斤數個別的誤差蒐集,建立神經網路之模型補償預測。
應用範圍
高定位需求之機器人應用
接受技術者具備基礎建議(設備)
1.具開放式控制器架構之6軸關節式機器人
2.工研院eMIO控制器
接受技術者具備基礎建議(專業)
電子、電機、資訊、機械等工程背景、具C語言程式設計能力。
聯絡資訊
聯絡人:蕭欽奇 智慧機器人技術組(0Q000)
電話:+886-3-5913896 或 Email:hsiao_cc@itri.org.tw
客服專線:+886-800-45-8899
傳真:+886-3-5913607