工業技術研究院

技術簡介

本技術可應用於機器人系統上，期盼可提供機器人工作區域相關劃分裝置。已申請台灣與多國專利保護。

Abstract

The machine tactile module can be applied to robot systems, especially it can distinguish opearting space / collabrative workspace and provide relative feedback controls.

技術規格

1. 適用於協作型機器人系統； 2. 感應器密度 > 40 taxel/cm2； 3. 反應力範圍 0-600N； 4. 感應高靈敏度 <= 0.1N； 5. 感測器取樣頻率 > 30Hz。

Technical Specification

1. Applicable to robot systems； 2. Sensing density > 40 taxel/cm2 ； 3. Sensing range 0-600N； 4. Breaking force <= 0.1N； 5. Sampling frequency > 30Hz。

技術特色

應用於機器人工作範圍內，可補足視覺或光柵等技術中的偵測盲區

應用範圍

機器人系統應用、協作型機器人系統應用

接受技術者具備基礎建議（設備）

機械手臂

接受技術者具備基礎建議（專業）

電子、電機、資訊、機械等工程背景。

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