工業技術研究院

技術簡介

本技術提出一軟體系統，針對多台無軌式AGV於場域間運行時所需之路徑規劃與交通管理相關管理資訊，進行即時的生成並傳遞至各台AGV上，確保多車間能順利運行。

Abstract

In this technology, a software system of the path planning and traffic control is proposed for AGVs navigation. This software system can be generated on-the-fly and delivered to each AGV, ensuring smooth operation in multiple vehicles.

技術規格

可同時運籌10台以上無人搬運車

Technical Specification

Can handle more than 10 AGVs at the same time

技術特色

模組化多車派車，使可載入ROS地圖作為編輯基準底圖，可彈性編輯路徑節點、動態加入新無軌AGV。

應用範圍

自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV)。

接受技術者具備基礎建議（設備）

無人搬運車AGV

接受技術者具備基礎建議（專業）

電控、C語言、演算法開發等工程背景。

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