技術簡介
本技術提出一軟體系統,針對多台無軌式AGV於場域間運行時所需之路徑規劃與交通管理相關管理資訊,進行即時的生成並傳遞至各台AGV上,確保多車間能順利運行。
Abstract
In this technology, a software system of the path planning and traffic control is proposed for AGVs navigation. This software system can be generated on-the-fly and delivered to each AGV, ensuring smooth operation in multiple vehicles.
技術規格
可同時運籌10台以上無人搬運車
Technical Specification
Can handle more than 10 AGVs at the same time
技術特色
模組化多車派車,使可載入ROS地圖作為編輯基準底圖,可彈性編輯路徑節點、動態加入新無軌AGV。
應用範圍
自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV)。
接受技術者具備基礎建議(設備)
無人搬運車AGV
接受技術者具備基礎建議(專業)
電控、C語言、演算法開發等工程背景。
聯絡資訊
聯絡人:韓孟儒 智慧機器人技術組(0Q000)
電話:+886-3-5915766 或 Email:MJHan@itri.org.tw
客服專線:+886-800-45-8899
傳真:+886-3-5913607