工業技術研究院

技術簡介

．自主開發國產高速3D視覺感測器，解決現有國外感測器僅能off-line抽檢且價格昂貴(>100萬)問題，協助國內檢測設備由單機離線轉變為機上加工/檢測一條龍，滿足金屬運具、電子製造等高階產品高精度自動全檢需求，大幅提升品質與產能。 ．開發國產平價抗反光3D感測器，創新抗形變處理平價雷射投光設計，降低2/3關鍵組件成本(15,0002,000)；自動辨識工件各區反光程度，動態學習解碼參數，提升點雲感測完整度，有效降低3D誤差，解決金屬加工、電子組裝、成衣紡織因工件反光造成導引失敗瓶頸，並大幅降低廠商導入成本

Abstract

none

技術規格

■3D感測精度: ≦ 10μm ■3D解碼運算時間: ≦ 2秒 ■3D誤差: ≦ 1mm ■導引成功率: ≧ 99%

Technical Specification

none

技術特色

．創新階層式平行解碼技術，利用同步相位差特性降低解碼時間，搭配3D+2D自動尺寸特徵運算，滿足機上全檢需求。 ．創新抗形變處理平價雷射投光設計，降低2/3關鍵組件成本，搭配抗反光評分3D融合技術，以最佳化3D融合重建，滿足金屬運具業上下料及噴塗製程導引需求。

應用範圍

．應用於自行車/機車、航太加工、手機組裝等高精度檢測 ．應用於機車、製鞋、紡織、金屬加工等機器人取放上下料及導引噴塗等製程

接受技術者具備基礎建議（設備）

攝影機、投影機、運算系統、機器手臂

接受技術者具備基礎建議（專業）

具備機器視覺, 3D感測、影像處理、量測技術、機器手臂控制之開發人員

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