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工業技術研究院

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技術名稱: 3D視覺導引技術

技術簡介

開發國產平價抗反光3D感測器,創新抗形變處理平價雷射投光設計,降低2/3關鍵組件成本(15,0002,000);自動辨識工件各區反光程度,動態學習解碼參數,提升點雲感測完整度,有效降低3D誤差,解決金屬加工、電子組裝、成衣紡織因工件反光造成導引失敗瓶頸,並大幅降低廠商導入成本。

Abstract

none

技術規格

3D誤差: ≦ 1mm 導引成功率: ≧ 99%

Technical Specification

none

技術特色

開發國產平價抗反光3D感測器,創新抗形變處理平價雷射投光設計,降低2/3關鍵組件成本(15,0002,000);自動辨識工件各區反光程度,動態學習解碼參數,提升點雲感測完整度,有效降低3D誤差,解決金屬加工、電子組裝、成衣紡織因工件反光造成導引失敗瓶頸,並大幅降低廠商導入成本。

應用範圍

應用於機車、製鞋、紡織、金屬加工等機器人取放上下料及導引噴塗等製程

接受技術者具備基礎建議(設備)

攝影機、投影機、運算系統、機器手臂

接受技術者具備基礎建議(專業)

具備機器視覺, 3D感測、影像處理與機器手臂控制之開發人員

技術分類 精密機械與控制器

聯絡資訊

聯絡人:陳國彰 智慧微系統科技中心

電話:47136 或 Email:kerwin_c@itri.org.tw

客服專線:+886-800-45-8899

傳真:+886-6-3847294