工業技術研究院

技術簡介

以工業用全數位高速通訊型介面(RTEX、EtherCAT)發展五軸同動控制技術，應用在銑削五軸中心加工機，達到簡化硬體構裝、高可靠度連線、多軸連線、經濟實惠之高競爭效益。

Abstract

Develop five-axis simultaneous control technology using the digital serial high-speed communication interface(RTEX、EtherCAT) for industrial applications. It is applied to five-axis milling center machines to simplify the high-competitiveness of hardware assembly, high-reliability connection, multi-axis connection, and economic benefits.

技術規格

使用交叉耦合架構實現同步控制機能驅動大型工具機(龍門)加工、一致性週邊通訊規格(驅動器、IO端子、數位輸入、數位輸出、類比輸入、數位輸出)、0.25us中斷通訊週期實現高精度插補控制、五軸同動控制銑削機能等全數位五軸輪廓銑削控制。

Technical Specification

Using the cross-coupling architecture to realize synchronous control function to drive large-scale machine tool (gantry) machining, consistent peripheral communication specifications (driver, IO terminal, digital input, digital output, analog input, digital output), 0.25us interrupt communication cycle to realize high-precision interpolation control, 5-axis simultaneous milling control capabilities, etc. All digital 5-axis contour milling control.

技術特色

建立一套可供國內工具機產業加工應用的五軸同動插補控制平台，包含五軸同動切削模組、五軸補償模組、五軸3D製程模擬模組與客製化人機介面，滿足複雜五軸高精度切削應用、機台加工安全性與提供使用者快速建構具有製程know-how或公司產品特色的操作介面。並提供全數位伺服通訊控制(RTEX、EtherCAT)技術可利用全數位伺服達到更高精度控制標準。

應用範圍

生醫零組件加工、航太零組件加工、汽機車零組件加工、精密傳動組件加工、3C產業零組件加工、手工具件加工、5面加工、一般3軸銑削加工

接受技術者具備基礎建議（設備）

雙核心工業電腦，觸控螢幕、操作面板、IO卡，XP embedded、INtime即時控制軟體、支援EtherCAT之馬達和設備。

接受技術者具備基礎建議（專業）

需具備有加工應用技術之命令解譯、運動控制、人機介面開發人員。

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