工業技術研究院

技術簡介

本技術為一智慧化彈性支撐系統，整合專利硬體結構提供3軸項之自由度，並搭配全伺服驅動技術與國產控制器進行複材全自動支撐。

Abstract

This technology is a smart and flexible support system. The integrated patented hardware structure provides 3 degrees of freedom, and is equipped with servo drive and ITRI controller for automatic composite support.

技術規格

陣列數量：6*6 間隔：250mm 吸盤尺寸：D75mm 吸力：20 kg Z軸行程：500mm A軸行程：±90度 C軸行程：360度

Technical Specification

Number of arrays: 6 * 6 Interval: 250mm Suction cup size: D75mm Suction: 20 kg Z axis travel: 500mm A-axis travel: ± 90 degrees C-axis travel: 360 degrees

技術特色

本技術目前完成軟硬體架構規劃，搭配人機介面可根據不同工件的CAD幾何形狀，快速建立最佳支撐點輸出。

應用範圍

幾何形狀複雜且少量多樣的高產值工件夾持，例如複合材料或金屬薄板。

接受技術者具備基礎建議（設備）

整合現有工具機或機器手臂加工設備

接受技術者具備基礎建議（專業）

電子、電機、資訊、機械等工程背景

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