工業技術研究院

技術簡介

-目前國內自動化運載廠商在面對同場域不同物品運載時，目前做法多為在現有多種車型下，針對不同物件使用不同車型進行搬運，當物料大小不符車型則需要製作/購買新式車款 -相較國內作法，德國KUKA則設計出omniMove移動平台，採用固態鍊結的方式將多個移動平台進行連結，藉以擴充平台長度與荷重，可動態調整後對應不同大小的物料搬運需求；其中移動平台間的相對定位與協同控制為關鍵技術

Abstract

-Nowadays, automatic transportation system companies use multiple different models of vehicles to transport items with different sizes or shapes in the same field. When the size of the materials does not match the model, they need to make/purchase new models. -KUKA in Germany designed the Omni-Move mobile platform using solid-state links to connect multiple mobile platforms to expand the length and load capacity of the platform dynamically correspond to different sizes of material handling requirements; Mobile relative positioning and coordinated control between platforms are key technologies of this kind of expandable platforms.

技術規格

-於30 cm見方的範圍內，其平移定位誤差為±2.89mm

Technical Specification

-Within a 30 cm square range, the translational positioning error is ±2.89mm

技術特色

-採用無人自動化移載，避免人員相關職業傷害與人為送料、取料錯誤 -以視覺特徵地標辨識載入機器人控制器，達成小於±10mm之製程設備與移載平台相對定位精度

應用範圍

上下料自動化

接受技術者具備基礎建議（設備）

-軟體：視覺特徵地標辨識、動態定位控制 -硬體：全向輪平台、光學定位感測器

接受技術者具備基礎建議（專業）

電機、電子、資工相關能導入演算法與結合適合場域之感測器

聯絡資訊