工業技術研究院

技術簡介

-現有傳統加工產業多半依賴大量人工重複性操作；使用機械手臂協助須評估產線空間及使用教點，若對複雜曲面工件進行加工路徑教點，仰賴作業人員對於手臂的熟悉度及加工經驗技術，而國內產業多數面臨少量多樣的需求，需要同時具備加工經驗及熟悉手臂操作人員培訓不易

Abstract

-The existing traditional processing industry mostly relies on a large number of manual and repetitive operations; the use of robots must assess the production line space and use teaching points. If the processing path teaching points for complex curved workpieces, it depends on the familiarity of the operator and the processing experience and technology of the operator. However, most domestic industries face a small number of diverse needs, and it is not easy to have processing experience and familiarity with robot operators.

技術規格

-模擬軟體內建機器人及周邊模型資料庫 -多種加工路徑自動生成 -可自動規避軟極限及奇異點 -AI路徑生成

Technical Specification

-Simulation software built-in robot and surrounding model database -Automatic generation of multiple processing paths -Can automatically avoid soft limits and singularities -AI path generation

技術特色

-開發機器人數位模擬平台，提供多種加工路徑生成方式 -提供多家機器人與周邊設備模型資料庫 -擬真模擬環境，可於虛擬環境中進行AI模型訓練

應用範圍

需使用機械手臂協助進行加工製造業

接受技術者具備基礎建議（設備）

-軟體：生產系統數位化模擬軟體、OS:Windows 10 -硬體：高效能運算電腦

接受技術者具備基礎建議（專業）

軟體設計、機器人技術

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