工業技術研究院

技術簡介

國內水五金產業在研磨拋光製程面臨人力缺工問題，加上複雜外型之水五金較難導入自動化。機器手臂研磨拋光技術導入「視覺」、「力量」應用技術可自動補償誤差工件誤差，並可透過物聯網監控場域資訊，回饋修正加工路徑，達成虛實整合之目標

Abstract

To achieve the goal of cyber-physical integration to solve labor shortage in the area of grinding and polishing manufacturing along with difficulties encountered in automation when faucets with complex shapes are taken into account, our robot grinding and polishing system imposes function of vision a

技術規格

-回饋即時修正加工路徑 ，導入時間＜10秒 -整體控制產品不良率10％內，改善製程品質穏定性

Technical Specification

-Real time feedback of robot trajectory with planning time ＜10s. -The defect rate of products within 10％

技術特色

-本技術研發可結合機械手臂與周邊感測系統如(Laser, 3D vision)，可應用於高變異型的鑄件產品研磨，並可消除模擬與實際機器人系統不一致的狀況，以CPS為核心，建立數位分身，可降低場域導入時間、滿足少量多樣化生產架構需求

應用範圍

改善工件變異之瓶頸

接受技術者具備基礎建議（設備）

-軟體：EzSim機器人模擬軟體、SmartVision機器人視覺軟體 -硬體：手臂荷重：50kg；手臂重現性：±0.07mm、視覺感測系統(Laser, 3D vision)、周邊機台(如研磨機、拋光機等)

接受技術者具備基礎建議（專業）

具加工技術背景

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