工業技術研究院

技術簡介

以RGBD 3D攝影鏡頭和2D Lidar兩種感測器資訊來識別與追蹤目標，在目標與載具交錯或被遮蔽後，系統可重新追蹤，有效提升目標追蹤的準確度與穩定性。

Abstract

This technology identify and track target by RGBD 3D camera and 2D Lidar. When target was covered by obstacles, the tracking algorithm can automatically re-locate it again. Our system effectively improves the accuracy and stability of target tracking.

技術規格

1.融合RGBD鏡頭和2D Lidar兩種感測器的跟隨模組 2.Ubuntu與Robot Operating System開發環境 3.C＋＋與Python程式撰寫環境 4.自動收集感測器資料，進行目標鎖定與追蹤，並輸出車體控制邏輯

Technical Specification

(1)Follower module that integrates RGBD lens and 2D lidar sensors (2)Ubuntu and Robot Operating System development environment (3)C＋＋ and Python programming environment (4)Automatically collect sensor data, perform target locking and tracking, and output vehicle control logic

技術特色

跟隨式自走車無須複雜的環境建置，可應用於中小型物流倉協助倉儲人員將貨品搬運至指定位置，也可跟隨揀貨人員移動輔助揀貨作業，實現倉庫區和理貨區之間的無障礙連接，提升人員作業效率並擴大就業年齡層。

應用範圍

物流業/倉儲業

接受技術者具備基礎建議（設備）

可安裝Ubuntu與Robot Operating System之伺服器或電腦系統、RGBD 3D攝影鏡頭和2D Lidar

接受技術者具備基礎建議（專業）

熟悉Ubuntu與Robot Operating System開發環境 熟悉C＋＋與Python程式設計 電腦及人工智慧基礎知識

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