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工業技術研究院

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技術名稱: 主動式資料融合之跟隨感知服務

技術簡介

以RGBD 3D攝影鏡頭和2D Lidar兩種感測器資訊來識別與追蹤目標,在目標與載具交錯或被遮蔽後,系統可重新追蹤,有效提升目標追蹤的準確度與穩定性。

Abstract

This technology identify and track target by RGBD 3D camera and 2D Lidar. When target was covered by obstacles, the tracking algorithm can automatically re-locate it again. Our system effectively improves the accuracy and stability of target tracking.

技術規格

1.融合RGBD鏡頭和2D Lidar兩種感測器的跟隨模組 2.Ubuntu與Robot Operating System開發環境 3.C++與Python程式撰寫環境 4.自動收集感測器資料,進行目標鎖定與追蹤,並輸出車體控制邏輯

Technical Specification

(1)Follower module that integrates RGBD lens and 2D lidar sensors (2)Ubuntu and Robot Operating System development environment (3)C++ and Python programming environment (4)Automatically collect sensor data, perform target locking and tracking, and output vehicle control logic

技術特色

跟隨式自走車無須複雜的環境建置,可應用於中小型物流倉協助倉儲人員將貨品搬運至指定位置,也可跟隨揀貨人員移動輔助揀貨作業,實現倉庫區和理貨區之間的無障礙連接,提升人員作業效率並擴大就業年齡層。

應用範圍

物流業/倉儲業

接受技術者具備基礎建議(設備)

可安裝Ubuntu與Robot Operating System之伺服器或電腦系統、RGBD 3D攝影鏡頭和2D Lidar

接受技術者具備基礎建議(專業)

熟悉Ubuntu與Robot Operating System開發環境 熟悉C++與Python程式設計 電腦及人工智慧基礎知識

技術分類 U-智慧倉儲/物流

聯絡資訊

聯絡人:黃穎竹 智慧物流與供應鏈整合服務組

電話:+886-3-5916793 或 Email:zoe_huang@itri.org.tw

客服專線:+886-800-45-8899

傳真:+886-3-5837446