技術簡介
本技術建立機器手臂載具相對應的多體動力學模型，建立各聯接點的結合面特性，即可對各姿態進行動態響應分析。
Abstract
This Simulation Technology build the Flexible Multibody Dynamics model for robot arm. We create the property of interface of the robot arm model to predict the FRF performance of different posture.
技術規格
建立機器手臂模擬模型並進行驗證，進行機械手臂自然頻率與振形之比對。
Technical Specification
This Simulation Technology build the Flexible Multibody Dynamics model to verify the natural frequency and the structure local mode of robot arm.
技術特色
高準確性機器手臂模擬分析技術，鑑別機械手臂各結合面特性，完成目標載具機械手臂前100Hz之自然頻率與振形模擬與實驗之比對，平均誤差＜5％。
應用範圍
機械手臂設計：
1. 新機型開發，量化機台效能指標
2. 現有機型二次開發，提升性能
接受技術者具備基礎建議（設備）
軟體：ANSYS WB
硬體：高效能運算設備
接受技術者具備基礎建議（專業）
模擬分析經驗與能力
聯絡資訊
聯絡人：何筱晨 智慧製造技術組
電話：45319 或 Email：HsiaoChenHo＠itri.org.tw
客服專線：+886-800-45-8899
傳真：+886-49-2345301