工業技術研究院

技術簡介

機器人協同於製程轉換時量測，輔助量測製程後工件尺寸、座標誤差，提供後續製程參數補償。

Abstract

The robot cooperates with the measurement during process conversion, assists in measuring the workpiece size and coordinate error after the process, and provides subsequent process parameter compensation.

技術規格

機器人協同量測，提供校正以及後續製程補償參數，量測精度達0.03mm。

Technical Specification

The robot collaborative measurement to provide calibration and subsequent process compensation parameters, with a measurement accuracy of 0.03mm.

技術特色

可搭配不同種感測器進行複合量測，量測結果經組合運算後產生補償策略，並建置量測物件資料庫，儲存量測資料庫，相似產品可彈性自動量測後演算補償量，減少多樣產品需重複編程問題。

應用範圍

國內機器人廠商、系統商或終端使用者公司可藉由模組化導入以改善製程轉換精度不佳或無法全面自動化之問題。

接受技術者具備基礎建議（設備）

軟體：Windows系統 硬體：工業電腦

接受技術者具備基礎建議（專業）

機械手臂操作

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