工業技術研究院

技術簡介

本技術用於混合實境(Mixed Reality, MR)頭戴式裝置的自動重新定位(relocalization)空間掃描技術。在失去追蹤資訊後，能結合廣角相機取得的影像及慣性感測器(Inertial Measurement Unit, IMU)資料，偵測空間的影像特徵及六軸方位，進行自動重新定位，為VI-SLAM (Visual Inertial Simultaneous Localization and Mapping)的關鍵技術。

Abstract

Auto-relocalization technique for spacial tracking can be applied for MR (Mixed Reality) head-mounted devices. The technique helps to auto-relocalize (recover) the 6 DoF (Degrees of Freedom) poses based on wide-angle image features and IMU (Inertial Measurement Unit) data after tracking lost. It is a key technique in VI-SLAM (Visual Inertial Simultaneous Localization and Mapping).

技術規格

在重複繞行40公尺的路程內，3D位置平均差異＜1公尺

Technical Specification

3D position variances ＜ 1m under multiple 40m circulation

技術特色

結合廣角相機及慣性感測器，在失去追蹤資訊後，偵測空間的影像特徵及六軸方位，自動串接個別掃描的資訊。在重複繞行40公尺的路程內，3D位置平均差異＜1公尺。

應用範圍

可用於建築業及室內設計業，用精簡的網格提供建築物的3D結構資料。

接受技術者具備基礎建議（設備）

a) 光機組裝與系統測試設備 b) 個人電腦

接受技術者具備基礎建議（專業）

a) 軟體設計能力 b) 光機設計能力 c) 具系統整合設計開發能力更佳

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