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工業技術研究院

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技術名稱: 多重感測融合定位技術

技術簡介

本軟體套件是基於開源機器人作業系統ROS打造的即用型定位演算法框架,擴充的感測訊號源包括AoA藍芽定位系統(相容於Quuppa)和自主研發的可見光通訊接收端,可融合自主定位和外部定位系統之資訊進行全域定位,適用於自主移動機器人。

Abstract

Localization package is a ready-to-use algorithm framework for ROS robots. The featured plugins include AoA BLE positioning (compatible with Quuppa) and ITRI Visible Light Communication Technology, enabling global localization through the combination of self-contained localization and positioning systems.

技術規格

整合兩種外部定位系統,包含AoA藍芽定位系統(相容於Quuppa)和自主研發的可見光通訊定位 定位精準度中位數達30公分,95%定位誤差≤50公分

Technical Specification

The featured plugins include AoA BLE positioning (compatible with Quuppa) and ITRI Visible Light Communication Technology The median positioning accuracy is less than 30 cm and 95% positioning error ≤50 cm

技術特色

ROS感測訊號源擴充軟體套件,支援ITRI自主研發的可見光通訊接收端和AoA藍芽定位系統(相容於Quuppa),包含訊號處理/介接/座標系轉換節點、資訊發佈格式、技術應用範例、以及定位演算法框架實作示範

應用範圍

機器人製造商、系統整合業者、倉儲業、物流業

接受技術者具備基礎建議(設備)

需具備機器人相關基本知識 ROS版本:ROS Melodic 作業系統:Ubuntu 18.04

接受技術者具備基礎建議(專業)

ROS架構與基礎知識 Ubuntu 18.04操作基礎知識

技術分類 U-服務系統開發

聯絡資訊

聯絡人:林昆賢 智慧物流與供應鏈整合服務組

電話:+886-3-5912457 或 Email:KHL@itri.org.tw

客服專線:+886-800-45-8899

傳真:+886-3-5820038