工業技術研究院

技術簡介

本軟體套件是基於開源機器人作業系統ROS打造的即用型定位演算法框架，擴充的感測訊號源包括AoA藍芽定位系統（相容於Quuppa）和自主研發的可見光通訊接收端，可融合自主定位和外部定位系統之資訊進行全域定位，適用於自主移動機器人。

Abstract

Localization package is a ready-to-use algorithm framework for ROS robots. The featured plugins include AoA BLE positioning (compatible with Quuppa) and ITRI Visible Light Communication Technology, enabling global localization through the combination of self-contained localization and positioning systems.

技術規格

整合兩種外部定位系統，包含AoA藍芽定位系統（相容於Quuppa）和自主研發的可見光通訊定位 定位精準度中位數達30公分，95％定位誤差≤50公分

Technical Specification

The featured plugins include AoA BLE positioning (compatible with Quuppa) and ITRI Visible Light Communication Technology The median positioning accuracy is less than 30 cm and 95％ positioning error ≤50 cm

技術特色

ROS感測訊號源擴充軟體套件，支援ITRI自主研發的可見光通訊接收端和AoA藍芽定位系統（相容於Quuppa），包含訊號處理/介接/座標系轉換節點、資訊發佈格式、技術應用範例、以及定位演算法框架實作示範

應用範圍

機器人製造商、系統整合業者、倉儲業、物流業

接受技術者具備基礎建議（設備）

需具備機器人相關基本知識 ROS版本：ROS Melodic 作業系統：Ubuntu 18.04

接受技術者具備基礎建議（專業）

ROS架構與基礎知識 Ubuntu 18.04操作基礎知識

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