工業技術研究院

技術簡介

創新之應力分離結構設計，搭配低雜訊讀取電路以及高階解耦演算法，降低多軸向力之感測訊號干擾進而提升六軸扭力感測器準確度。本技術可應用於機械手臂之研磨、插件等加工組裝製程，以回饋之力/扭力訊號，即時補償加工之各軸向力輸出。

Abstract

The innovative stress-separation structure, with low-noise reading circuit and high-order decoupling algorithm, to reduce the cross-talk of the multi-axials force sensing signal and improve the accuracy of the 6-axis torque sensor. This technology can be applied to the process of grinding and plug-in of robot arm, to compensate the output force of each axial instantly by the feedback signal of the force/torque.

技術規格

"1. force rang Fx/Fy/Fz ±1000 N, torque range Tx/Ty/Tz ±156 Nm 2. crosstalk ＜2％, 3.Hysteresis: ±0.5％, Non-linearity: ±0.5％, 4.IP Grade: 65, 5.Overload Capability: 200％FSO"

Technical Specification

"1. force rang Fx/Fy/Fz ±1000 N, torque range Tx/Ty/Tz ±156 Nm 2. crosstalk ＜2％, 3.Hysteresis: ±0.5％, Non-linearity: ±0.5％, 4.IP Grade: 65, 5.Overload Capability: 200％FSO"

技術特色

創新之應力分離結構設計，搭配低雜訊讀取電路以及高階解耦演算法，降低多軸向力之感測訊號干擾進而提升六軸扭力感測器準確度。本技術可應用於機械手臂之研磨、插件等加工組裝製程，以回饋之力/扭力訊號，即時補償加工之各軸向力輸出。

應用範圍

機器手臂(拋光、打磨、焊接、組裝精密元件)、機械設備自動化組件、汽車碰撞測試、汽車耐久測試等應用。

接受技術者具備基礎建議（設備）

工業電腦、多軸力感測器

接受技術者具備基礎建議（專業）

具機械、資訊軟體、模具相關專長之人

聯絡資訊