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工業技術研究院

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技術名稱: 伺服馬達動態響應硬體模擬平台技術

技術簡介

圖形化輸入馬達參數,模擬平台連結伺服驅動器,伺服驅動器進行馬達控制,模擬平台可輸出馬達電流與馬達位置,可進行在驅動器控制下,馬達動態響應模擬運動,應用於伺服馬達設備產業領域,提供圖形化功能,可輸出馬達電流,轉速等相關資訊,滿足伺服驅動控制性能開發需求,並可提供馬達設計工程師預估馬達動態響應。

Abstract

Graphical interface of motor parameters, the simulation platform is connected to the servo driver, the servo driver output PWM to the platform, and the simulation platform can output the motor current and motor position signals, which can be used to simulate the dynamic response of the motor under the control of the driver. The graphical function can output motor current, speed. The technology can provide motor design engineers to estimate the dynamic response of the motor.

技術規格

可模擬永磁伺服馬達動態響應,採用DSP+FPGA架構,支援6個PWM輸入,PWM輸入頻率最高達到20kHz,馬達數據計算位元為36位元。

Technical Specification

Simulate the dynamic response of permanent magnet servo motor, DSP+FPGA architecture, supports 6 PWM inputs, the maximum PWM input frequency is 20kHz, and the 36 bits motor calculation resolution.

技術特色

國內伺服機電模組功能開發,大多採用實機測試進行開發,在大功率驅動器開發上,其開發風險較高,馬達動態響應只能等馬達製作完畢後才能進行測試,其開發成本太高與時程過長,採用硬體模擬平台技術,並採用人機介面輸入馬達參數,可滿足多型態產業機械之應用需求,可降低開發風險的門檻,縮短開發時程。

應用範圍

金屬成型產業,機電製造商

接受技術者具備基礎建議(設備)

電腦、應用軟體

接受技術者具備基礎建議(專業)

需具備有電機設計、驅動開發經驗之人員

技術分類 機械製造業

聯絡資訊

聯絡人:周柏寰 控制核心技術組

電話:+886-3-5913680 或 Email:phchou@itri.org.tw

客服專線:+886-800-45-8899

傳真:+886-3-5820454

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